N 49° 21′ 13.78” E 20° 53′ 26.53”
Częściowo zrekonstruowana średniowieczna warownia zlokalizowana w paśmie Koziejówki, na stromym wzgórzu nad zakolem rzeki Poprad, w widłach potoków Szczawnik i Muszynka. Wzgórze na którym stoi muszyński zamek potocznie nazywane jest „Basztą” ( 527 m n.p.m.)
Zamek powstał prawdopodobnie w XIV wieku w czasie panowania Kazimierza Wielkiego.
W pierwotnym kształcie nie przetrwał długo. W1455 roku doszło do (potwierdzonej w wyniku badań terenowych oraz przez źródła pisane) katastrofy budowlanej. Zniszczeniu uległa brama i sąsiadujący z nią od północy i południa mur obronny.
W 1474 roku, wojsko węgierskie stanęło pod drugiej stronie suchej fosy, zastając zamek słabo przygotowany do obrony. Bitwa o zamek, która rozegrała się w styczniu 1474 roku pozostawiła w otoczeniu znaczną ilość militariów (fragmenty hakownic, groty strzał i bełtów, fragmenty kordów, noży bojowych, włóczni oraz elementy zbroi). Najazd na Muszynę był jednym z aktów konfliktu polsko-węgierskiego, zakończonego ugodą w Starej Wsi Spiskiej kilka tygodni po bitwie.
W początkach XVI w. zamek został odbudowany w stylu renesansowym a na przełomie XVI i XVII wieku strawił go pożar. W XVII wieku pełnił funkcję strażnicy. Zaniedbana warowania z czasem opustoszała i w czerwcu 1770 roku, gdy Muszynę zajęły wojska austriackie, była już ruiną. Przez dziesięciolecia mury zamkowe służyły jako źródło kamienia do wznoszenia innych budynków, a poszukiwacze skarbów przekopywali ruiny, rozbierając mury i wyciągając z ziemi artefakty. W XXI wieku przeprowadzono na górze Baszta prace archeologiczne, które dały wyobrażenie o dawnych rozmiarach budowli, jej kształcie i funkcjach.
Warownię częściowo odbudowano w latach 2020-2023. 30 września 2023 miało miejsce uroczyste otwarcie obiektu udostępnionego dla celów turystycznych. Na zrekonstruowanej 14-metrowej wieży znajduje się taras widokowy. Wewnątrz jest też kawiarnia i sala wystawowa.